農業用クローラ車両にはどのようなシャーシ構造が一般的に使用されていますか

農業用クローラー運搬車 は、現代の農業機械の主要な機器として、オフロード能力、耐荷重能力、トラクション性能、土壌圧縮を直接決定するシャーシ設計に大きく依存しています。シャーシは、車両の重量を支え、動作荷重を吸収し、軌道システムを接続するフレームワークです。プロのユーザーにとって、シャーシのタイプとその技術的特性を理解することは、クローラー トランスポーターを選択して使用するための重要な前提条件です。

リジッドシャーシ

リジッド シャーシは、最も伝統的で最も単純なタイプのクローラ車両シャーシです。

構造上の特徴

リジッド シャーシは通常、頑丈なボックス ビームまたはトラス構造を利用し、車体、エンジン、ドライブトレイン、走行装置 (つまり、軌道システム) をしっかりと接続します。その主な特徴は、凹凸のある地面の衝撃を緩和するための専用のサスペンション要素や弾性接続がないことです。駆動輪、アイドラー、トラックローラー（荷重受け輪）は車両フレームに直接固定されています。

パフォーマンス

利点: 構造が簡単で、製造コストが低く、メンテナンスが容易で、耐荷重が大きい。比較的平坦な面や速度要件が低い場所での重量物の搬送に適しています。信頼性が高く、特に大型建設機械や一部の重量農業用輸送車両に適しています。

短所: 衝撃吸収性が低いため、乗り心地が悪く、移動速度が制限されます。凹凸のある農地で走行すると車体が大きく振動し、走行装置に大きな衝撃荷重が加わり、部品の寿命が短くなる可能性があります。不均一な軌道圧力分布は土壌保護を損ないます。

アプリケーション

小型、軽荷重、または低速で動作するクローラー農業車両と、非常に高い積載量要件を必要とする大型のクローラー トラクター。

セミリジッドシャーシ

セミリジッド シャーシは、リジッド シャーシの欠点を軽減するように設計された、リジッドと弾性の間の移行構造です。

構造上の特徴

この構造は通常、ゴムブロック、コイルスプリング、トーションバーなどの単純な弾性要素をトラックローラーやキャリアローラーに組み込んでいます。最も典型的な形式は、イコライザーバーを使用して2組以上のトラックローラーを接続し、限られた範囲内でトラックローラーを上下に振動させ、局所的な衝撃吸収を実現します。

パフォーマンス

利点: 剛性シャーシの耐荷重強度とある程度の衝撃吸収性を兼ね備えています。緩やかな起伏のある地形によりよく適応し、高い構造信頼性を維持しながら車両の振動を低減します。費用対効果はその中間に位置します。

短所: フルサスペンションシステムに比べて弾性移動が制限され、衝撃吸収効果が低くなります。高速走行時や起伏のある地形では走行安定性がまだ制限されます。

アプリケーション

丘陵地や果樹園などで使用される中型農業用クローラ運搬車は、積載量と機動性の両方が求められます。

エラスティックシャーシ構造（エラスティック/サスペンドシャーシ）

フルサスペンドシャーシとも呼ばれる弾性シャーシは、最新の高性能クローラキャリアの主流の選択肢です。

構造上の特徴

弾性シャーシの核心は、各トラック ローラーまたはトラック ローラーのセットに独立したサスペンション システムを装備し、それらと車体の間に柔軟な接続を生み出すことです。一般的なサスペンションのタイプは次のとおりです。

トーションバーサスペンション: このシステムは、トルクがかかったトーションバーの弾性変形を利用して衝撃を吸収します。コンパクトながら、シャーシ内のスペースを占有します。

ハイドロニューマチックサスペンション: このシステムは、ガス圧縮と液体ダンピングを使用して効率的な衝撃吸収を実現します。サスペンションの剛性と地上高は、荷重と地形に基づいて調整でき、通常はハイエンドの履帯車両に搭載されています。

独立したスイングアームサスペンション: 各トラックホイールはスイングアームを介してフレームに接続されており、スプリングとショックアブソーバーが装備されています。

パフォーマンス

メリット：衝撃吸収性とクッション性に優れ、乗り心地と高速安定性が大幅に向上します。トラック上の均一な接地圧を確保し、土壌の損傷を効果的に軽減します。起伏の多い地形でも最適な操作性とトラクションを提供します。

短所: 構造が複雑なため、製造コストとメンテナンスコストが高くなります。また、高いシール性と部品の精度も必要です。

アプリケーションシナリオ

非常に過酷で複雑な地形 (水田、沼地、山など) での高速長距離輸送や作業に使用される高性能農業用無限軌道車両と特殊な建設機械。