米移植機が曲がり角や畑の端で回転するときに、移植の連続性と均一性を維持する方法

稲作では、稲移植業者にとって直線操作は比較的簡単です。ただし、畑の端や不規則な形の畑でカーブを移動する場合は、一貫した均一な植栽を確保することが重要なスキルになります。回転するとき、従来の内輪と外輪の異なる速度 米の移植者 移植アームの動きの軌道をさまざまな場所で変化させます。これにより、植栽が不安定になり、植栽が滞り、苗の間隔が不均一になり、作業品質と最終収量に重大な影響を与える可能性があります。

正確な同期: 差動機構と独立駆動

旋回時には、米移植機の内側駆動輪と外側駆動輪の速度が異なる必要があります。これに対処するために、現代のイネ移植機は通常、差動機構を使用しています。この機構は、車のディファレンシャルの原理に似ており、左右の駆動輪が異なる速度で回転できるため、スムーズなステアリングを実現します。しかし、移植機の植栽機構は移動ホイールの回転によって駆動されるため、差動機構のみに依存しても移植問題を解決するには不十分です。

回転すると、外側のトラベル ホイールの回転が速くなり、内側のトラベル ホイールの回転が遅くなります。移植機構が単に移動ホイールに機械的に接続されたままである場合、外側の移植アームは内側の移植アームよりも頻繁に植えられ、その結果、外側の植物の間隔が小さくなり、内側の植物の間隔が広くなり、顕著な「扇形」が形成されます。」凹凸。

この不均一性を排除するために、一部のハイエンド移植機は独立して駆動される移植機構を使用しています。これは、移植機構がトラベルホイールによって直接駆動されるのではなく、独立した油圧モーターまたは電気モーターによって制御されることを意味します。センサーはトランスプランターのステアリング角度と移動速度をリアルタイムで監視し、制御システムが各移植アームの駆動周波数を正確に調整できるようにします。機械が右に回転すると、システムは左の移植アームを遅くし、右のアームを高速化して内側の列と外側の列の速度差を補正し、すべての列にわたって一貫した植栽間隔を確保します。

インテリジェントな補償: ステアリング角度と移植アームのリンク

差動速度と独立した駆動に加えて、ステアリング角度センサーはターン中に正確な植栽を実現するための鍵となります。ステアリング機構に取り付けられたこのセンサーは、ステアリング角度情報を中央制御ユニットにリアルタイムで送信します。

制御ユニットは、ステアリング角度に基づいて、内側および外側の移植アームに必要な補償比を計算します。たとえば、ステアリング角度が大きい場合、内側の列と外側の列の間の直線速度の差が大きくなり、それに応じて制御システムの補償が増加します。この閉ループ制御により、回転半径に関係なく移植アームが最適な周波数で動作することが保証されます。

さらに、一部の高度な米移植機には、GPS または北斗ナビゲーション システムを利用した自動ステアリング システムが装備されています。これらのシステムは、事前に設定された湾曲した経路に沿ってトランスプランターをガイドするだけでなく、移植制御システムにリアルタイムの位置とステアリング情報も提供します。曲線に入る前に、システムは最適な植栽頻度補償計画を事前に計算し、人間の介入の痕跡をほとんど残さずにスムーズでシームレスなターンを保証します。このインテリジェントな連携により、「安定した」植栽から「正確な」植栽への飛躍的な進歩が達成されます。

岬管理: 効率の向上と廃棄物の削減

岬の向きを変えることも、イネの移植における重要なステップです。岬では、機械は U ターンを完了し、次の列と再調整する必要があります。従来、これにより移植プロセスが中断されていました。しかし、効率を向上させ、植栽の失敗を減らすために、最新の移植機では自動岬持ち上げおよび植栽中断システムが導入されています。

機械が事前に設定されたヘッドランド位置に到達すると、オペレーターまたは自動制御システムがリフト機能をトリガーします。植栽機構とポンツーンにより、水田の表面が自動的に持ち上げられ、除去されます。同時に、植栽機構の駆動が自動的に停止し、空の植栽や尾根への植栽が防止されます。向きを変えて次の列に入ると、システムは位置に基づいて植栽機構を自動的に下げ、植栽を再開します。

この自動ヘッドランド管理機能は、オペレーターの作業負荷を大幅に軽減するだけでなく、より重要なことに、異なる作業行間のシームレスな移行を保証します。このシステムは、正確な位置センサーとリミット スイッチを使用して、植栽が正しい地点で開始および停止することを保証し、岬でよく見られる隙間や重複を排除します。これにより、植物全体の均一性と効率が向上し、貴重な苗資源を最大限に活用できます。