野菜移植機の移植プロセス中に、苗木または欠落した苗木に対処する方法

現代の農業では、 植物移植機 効率を改善し、コストを削減するための重要な機器になっています。ただし、単に迅速な移植を達成するだけでは十分ではありません。トランスプランターがどのように破損した苗木や欠落を処理するかは、その技術的品質の重要な指標です。高品質の移植は、効率的に動作するだけでなく、そのインテリジェントな設計を通じて、すべての苗が健康で移植されることを保証し、究極の収量と品質を保証します。

損傷した苗木の識別と除去：正確なスクリーニングの「鋭い目」

トランスプランターで損傷した苗木を処理する最初のステップは識別です。これは通常、洗練された機械またはビジョンシステムに依存しています。

機械的識別は最も一般的な方法です。トランスプランターの苗木除去装置（クランププレートや吸引ヘッドなど）が苗を把握すると、組み込みセンサーを使用してその完全性を判断します。たとえば、クランププレートが適切に閉じることができない場合、または吸引ヘッドが十分な負圧を生成できない場合、システムは、苗が根がゆるい根または壊れた茎を持っている可能性があると判断する場合があります。この場合、トランスプランターは苗木を自動的に破棄して除去するか、誤ってフィールドに移植するのではなく、指定されたリサイクルビンに置きます。

第二に、より高度な視覚認識システムがますます高級移植客に採用されています。これらのシステムは、高解像度カメラと画像処理アルゴリズムを利用して、移植プロセスに入る前に苗木を迅速にスキャンします。人工知能（AI）アルゴリズムは、苗の形態、色、健康を即座に分析できます。黄色、変形した茎、または病気または昆虫の害虫を備えた苗が特定された場合、システムはすぐにロボットアームを制御して正確に除去し、病気や弱い苗木が畑に入るのを防ぎ、したがって病気のspread延を防ぎます。

不足している苗木への対処：インテリジェントな植え替えと密度保証

苗が欠落していることは、移植操作における一般的な課題です。それは、苗のトレイの穴、輸送中に苗木が落ちる苗、または移植者の苗の除去の誤りによって引き起こされる可能性があります。不足している苗木に対処することは、移植剤を使用して畑の作物密度を確保するための鍵です。

最も基本的なアプローチは、機械的な苗木植え替えです。一部の移植剤は、予備の苗木トレイまたは自動苗木植え替えメカニズムで設計されています。メインの苗の回収システムが苗が欠落していることを検出すると、バックアップメカニズムはすぐにバックアップトレイから健康的な苗をつかみ、空いている場所に植えます。このシンプルで効果的な方法は、ギャップをすばやく埋めることができます。

ただし、よりスマートなGPSポジショニングとリアルタイムの監視技術により、植え替えの精度が新しいレベルになりました。トランスプランターは、GPSまたはBeidouナビゲーションシステムを使用して、フィールドでの位置をリアルタイムで追跡します。指定された移植ポイントが正常に移植されていないことを検出した場合（たとえば、着陸中に苗の回収障害やその位置から苗木が迷っているため）、オンボードコンピューターはすぐにその場所の座標を記録します。操作が完了した後、トランスプランターは自動的に家に帰ることができます。または、オペレーターは記録された座標を使用して苗を正確に植え替えることができます。

一部のハイエンドトランスプランターは、インスタント植林システムを備えています。メインの苗の回収システムが苗を逃した場合、リアセンサーはすぐにフィードバックを提供し、別の植rrant植物メカニズムがすぐに活性化され、バックアップトレイから苗をつかみ、新しく作成された空きスポットに植えます。この即時性は、見逃された種子を大幅に削減し、畑を横切る作物の分布さえ保証し、その後のフィールド管理（灌漑や受精など）のための強固な基盤を置きます。

フルプロセスのトレーサビリティとデータ管理：デジタル農業の礎石

最新のトランスプランターは、単なる単純なマシン以上のものです。それらはデータ収集端子として機能します。彼らは、破損した苗木や欠落を含むすべての操作に関する詳細なデータを記録します。

たとえば、このシステムは、正常に移植された苗木の数、拒否された苗の数、失われた苗の位置などの重要な情報を詳述する移植レポートを生成できます。このデータは、農家が苗のトレイの品質を分析し、移植者のパフォーマンスを評価し、将来の苗の飼育と移植のデータサポートを提供するのに役立ちます。このデータにより、農家は、特定のバッチの苗の品質が低いなど、調整を必要とするトランスプランターコンポーネントなど、問題を迅速に特定できます。